TUNSS è stato sviluppato per consentire la guida dei mezzi di soccorso in mancanza di visibilità dovuta a fumo, smog o nebbia (condizioni tipiche in caso di incendi in galleria).

Il sistema integra diverse tecnologie per riconoscere ostacoli e persone nelle peggiori condizioni.

• Un radar a 77 GHz FCW con 16 beam
• Uno scanner laser a 180° con lunghezza d'onda di 850 nm
• Sensori ad ultrasuoni per riconoscere le pareti laterali
• Un ricevitore GPS ed un odometro per le informazioni di posizione

Interfaccia grafica:

• Data fusion delle informazioni provenienti dai diversi sensori. Tutti i dati sono rappresentati in una vista prospettica in modo da riflettere la posizione reale.
• L'immagine virtuale viene integrata automaticamente da foto aquisite precedentemente ed adattate per seguire il movimento del mezzo.
• La vista prospettica è affiancata dalla mappa GIS del tunnel e dalle immagini provenienti da una termo-camera.
• La presenza di ostacoli viene segnalata anche acusticamente.